機能動詞。
動詞なのに、機能語みたいな働きをする動詞。

語	in JP	意味	補足	格
agkil	〜できる	可能		radはsalをできる。salは実現可能である。
akoul	〜しよう	意志,勧誘		radはsalをしようと思う。
comil	〜すればいい	適当,妥当		radはsalをすればいいと思う。
havel	〜かもしれないと思う	不確実な推量		radはsalかもしれないと思う。
huel	〜させる	使役		salはyovということを使役させる。
ibl	〜できる	可能		salはyovできる。
ibtin	〜できない	不可能		salはyovできない。
kalun	〜だろうと思う	推量	疑問文に使って反語になることもある。	radはsalを〜だろうと思う。
kitul	〜してはどうだろうか	提案		rad(物)をsalはkimに薦める。rad(人)はsalにkimを薦めるように言う。
kiliol	〜したい	希望		salはyovをしたい。salはkimにyovをしてもらいたい。
mald	〜してもよい	許可		salはyovしてもいい。
ohal	〜べき	義務		salはyovすべき。
peiln	〜したことがある	経験		radはsalしたことがある。
pias	〜するつもりだ	予定	未来のことではなく、現在思っている予定を言う。	radはsalをするつもりだ。
rasol	〜する必要がある	強義務		radはsalする必要がある。
sas	〜である,〜だ	断定		salはyovである。radはsalをyovにする。
uitul	〜したまま	状態持続	〜していてとか。英語のkeepのあの用法に近い	salはyovをしたまま。radはsalをyovのままにする。
uiib	〜事にする	決心,方針		salはyovすることにする。radはsalをyovさせることにする。

o,zyam,lauなどの、命令法副詞以外を助動詞、命令法副詞だけを法副詞と呼ぶ場合もある。
その場合、ivも助動詞である。それっぽくないけど。
助動詞のうち、活用するものを活助動詞、しないのを不活助動詞っていう。
ivや母音で終わる助動詞は活用しない。