冠詞は「その花」「その人」というように対象を限定しているということを強調するときに使います。
冠詞はziを使います。(実際は前置形容詞と言われることもあり、形容詞に分類。)
zi lo 「その人」
英語のa,theほど厳密な区別はなく、使いたいときに適当に使ってやってください。